五岁的孩子已经可以理解更复杂的情节和更深层次的主题，所以适合他们听的睡前故事可以稍微有挑战性一些，但仍然要保持轻松、愉快的氛围。以下是一些适合五岁孩子听的睡前故事：

1. **哈利·波特系列（简化版）**：对于对奇幻故事感兴趣的孩子来说，哈利·波特系列的简化版故事可以成为他们的最爱，但要注意选择适合他们年龄的版本。

2. **奇幻小说故事集**：比如《奇幻小说大全》，包括各种奇幻、神话故事，能够激发孩子的想象力和探索欲望。

3. **安徒生童话**：安徒生的童话故事包含丰富的想象力和情感，适合五岁孩子的阅读水平和心理发展。

4. **哈比人**：托尔金的《哈比人》是一个充满冒险和友情的故事，适合五岁孩子听取简化版的版本。

5. **莫非熊系列**：这个系列的故事轻松有趣，情节简单，适合五岁孩子的阅读。

6. **格林兄弟童话**：比如《灰姑娘》、《小红帽》等，这些故事虽然经典但也能激发孩子们的好奇心和想象力。

7. **睡前故事集**：专门为五岁孩子编写的故事集，内容丰富多彩，既有童话故事，又有现代故事，能够满足孩子们的不同兴趣。

这些故事都能够满足五岁孩子对于故事情节和人物的更高要求，同时也能够启发他们的想象力和创造力。